Odnośnie kierunku - nie zakładaj tego czego nie widać, zgadza sie - rys 1 lewa noga z przodu, rys. 2 prawa - nastąpił krok ale kierunek nie jest pokazany - ja jedanaka zasugerował bym się dwiema przesłankami:
1. strzałki na rys. 2 pokazujące wejście do przodu
2. autor książki miał do czynienia pewnymi rozwiązaniami w aikido które różnią się od Twoich (i od moich :wink: ) .
Łatwiej zinterpretowć te rysunki jeżeli potraktować początek tej techniki jako shihonage z tym że wykończamy bez przechodzenia pod ręką jako iriminage.
Jeżeli chodzi o nazwe to zastanówmy się raczej czy jest ona wynikiem momentu rozpoczęcia techniki czy też jej zakończenia?
Z rysunku widać wyraźnie że tori wchodzi na strone brzucha (wewnątrz ataku - więc wychodzi omote....), ale podczas techniki przechodzi na strona pleców czyli ....ura?
Wejście omote - i przyjanmniej u nas przyjęło się nazywać techniki w zależności od pierwszego wejścia czyli wychodzi na to że istnieje jednak iriminaga omote 8O